01-第一模块比赛任务表

序号 任务描述 任务要求
1 任务1:LED与蜂鸣器控制开发

要求参赛选手通过编程实现功能电路板上LED灯和蜂鸣器控制。

1. 要求通过编程实现LED灯的点亮、熄灭、闪烁的控制。

2. 要求通过编程实现蜂鸣器的响起、关闭、特定频率驱动等控制。

2任务2:LCD显示基础驱动开发

要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上LCD显示屏显示指定信息。

1. 要求通过编程实现LCD显示屏显示“富强、民主、文明、和谐”等指定文本信息(宋体字体)。

2. 要求通过编程实现LCD显示屏显示指定大小图片信息。

3. 要求显示数据清晰,因字符刷新速度过快,导致裁判无法确认显示字符是否正确,后果由选手自行承担。

3任务3:语音交互应用功能开发

要求参赛选手基于语音交互系统实现指定文本信息播报及语音识别交互控制。

1. 要求通过编程实现控制语音交互系统播报“富强、民主、文明、和谐”等指定文本信息。

2. 要求通过编程实现语音识别模块指定语音命令词的识别,并控制功能电路板上的LED灯、蜂鸣器等。

4任务4:传感器数据采集与显示应用功能开发

要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上所有传感器进行数据采集,并在LCD显示屏上实时动态显示传感器数据。

1. 要求通过编程实现控制LCD显示屏实时准确显示功能电路板上各传感器数值。
5任务5:指纹识别交互应用功能开发

要求参赛选手基于指纹识别模块实现不同用户指纹录入与识别功能,并在LCD显示屏上显示读取的用户信息。

要求通过编程实现控制LCD显示屏实时准确显示用户信息,用户信息包含但不限于用户姓名、指纹ID、识别状态。
6任务6:无线射频识别应用功能开发

要求参赛选手基于无线射频识别模块实现无线射频信息读取,并在LCD显示屏上显示读取的信息数据。

要求通过编程实现控制LCD显示屏实时准确显示功能电路板上无线射频模块信息数据。
7任务7:执行装置应用驱动开发

要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上执行装置的状态控制。

要求通过编程实现控制所有执行装置,执行装置相关参数能够实时显示在LCD显示屏上。
8任务8:嵌入式智能产品应用开发

要求参赛选手全自动完成指定场景功能。

要求通过编程实现控制全自动完成指定场景功能,涉及功能点仅限于上述内容。

注意事项:

(1)参赛选手应该在第一模块竞赛阶段结束前,往现场下发的核心控制器上烧录最新嵌入式系统应用程序,第一模块竞赛阶段结束后禁止再次更新嵌入式系统应用程序。

(2)第一模块竞赛测评过程中,禁止更新核心控制器程序,应在现场评分裁判口令下,通过板载功能按键或其他启动方式逐个实现上述任务的结果展示。如因字符刷新速度过快,导致裁判无法确认显示字符是否正确,后果由选手自行承担。

(3)第一模块竞赛测评结束后,参赛选手将功能电路板上交至裁判指定位置。

01-第二模块比赛任务流程表

序号 任务要求 说明
1 任务1:主车启动任务

主车放置在F1处,在裁判示意比赛开始时,选手点击启动按钮,启动LED显示标志物的计时器,而后主车驶出启动区。

LED显示标志物在主车开始移动之后开启、在入库之前停止、中途暂停或未启动,均按5分钟计时。
2任务2:主车测距任务

主车在D2处,获取静态标志物垂直平面到D2中心点的距离。

静态标志物与指定位置中心点距离范围100mm~400mm。主车需将距离信息发送至LED显示标志物显示。(测量误差:±20mm)
3任务3:主车调光任务

主车在B2处,获取智能路灯标志物档位光照强度数据,记录作为初始档位,同时将智能路灯标志物档位调整到目标档位。

1. 初始档位信息作为其他任务使用,目标档位通过指定计算后得到。

2. 智能路灯若没有受到任何指令控制,则该任务不得分。

4任务4:主车语音识别交互

主车在B2处,启动语音控制标志物播报,完成语音识别得到对应编号。

将语音识别的命令编号上传自动评分系统。
5任务5:立体显示交互任务

主车在B2处,向立体显示标志物发送红外数据显示距离信息。

允许多次向立体显示标志物送红外数据,以最终显示内容为准。
6任务6:主车获取RFID数据任务

主车从B3-B4-C4路线行进过程中,寻找到所有RFID卡,并读取指定数据块内容。

RFID卡数量有1-3张。
7任务7:主车通过ETC系统任务

主车在D4-F4路线上行进,使ETC系统感应到主车上携带的电子标签,打开抬杆顺利通过ETC系统。

主车需在不接触ETC抬杆(抬杆时间保持时间约为10秒)的情况下通过ETC系统。

选手应设置合理通过时间,避免抬杆下落触碰主车。若因此导致主车失控,则视为选手控制不当。

8任务8:从车启动任务

从车在B7处启动,使用嵌入式视觉识别模块按照指定路线行驶。

按照指定路线使用嵌入式视觉识别模块,实现循迹功能,完成路线行驶任务。
9任务9:从车交通灯识别任务

从车在B6处,启动智能交通灯标志物进入识别模式,使用嵌入式视觉识别模块识别智能交通灯标志物交通信号灯颜色。

从车应在规定的时间内识别出交通灯信号颜色,并将识别结果按照指定格式发送至智能交通灯标志物,超时结果无效。

从车识别后只需将结果返回至智能交通灯标志物即可通行,无需执行其他操作。

10任务10:从车识别二维码

从车在D6处获取二维码信息。

对获取的二维码信息进行提取、换算等得到最终识别结果,并供其他任务使用。
11任务11:从车启动充电任务

从车到达F2处,控制无线充电标志物启动无线充电功能。

无线充电标志物开启命令由其他任务获取得到。
12任务12:从车入库任务

从车达到F2处,按照入库坐标完成倒车入库,关闭LED显示标志物计时。

1. 从车入库坐标由其他任务得到。

2. 从车入库完成后,关闭LED显示标志物计时。

13任务13:主车通过道闸任务

主车在F4处,控制道闸系统开启并按照指定路线行进。

选手需要控制时间,应当在道闸标志物开启之后快速通过,避免撞上抬杆。
14任务14:主车开启救援警报任务

主车在D6处,开启救援警报标志物。

救援警报标志物开启命令由其他任务获取得到。
15任务15:主车入库任务

主车到达D6处,完成倒车入库任务。

1. 主车倒入库后,控制智能立体车库标志物到达指定层数(通过前述任务综合计算得到)。

2. 主车倒车入库完成后,关闭LED显示标志物计时。

 

附:参考路径图纸

01-第三模块比赛任务流程表

序号 任务要求 说明
1 任务1:主车启动任务

主车放置B7处,在裁判示意比赛开始时,选手点击启动按钮,启动LED显示标志物的计时功能,而后主车驶离出发点。

LED显示标志物在主车开始移动之后启动、在入库之前停止或中途暂停或未启动,均按5分钟计时。
2任务2:车牌及车型识别任务

主车到达D6处,获取智能信息显示标志物(A)中显示的有效车牌及车辆车型信息。

智能信息显示标志物复位后显示一张默认图片,选手需要执行翻页操作找到需要识别的有效图片。

智能信息显示标志物显示车牌格式为:“国XYYYXY”。其中“国”固定不变,X代表A~Z中任意一个字母,Y代表0~9中任意一个数字。

车牌信息与车型信息在同一个智能信息显示标志物中显示,需要执行翻页操作找到需要识别的车型图片进行识别。车型仅限于:自行车、摩托车、小轿车、货车。

3任务3:智能文本识别任务

主车到达D6处,获取D5处静态标志物(A)中的有效文本内容,并按指定要求处理。

有效文本信息仅限于:汉字、字母和数字,字体采用宋体,字体大小、位置不定。
4任务4:道闸控制任务

主车到达F6处,将前述任务中识别到的有效车牌按照指定格式发送到道闸标志物上显示并控制其开启。

在练习赛道发送任意车牌均可开启道闸标志物,在竞赛赛道只有发送指定任务中识别到的有效车牌才能开启,一段时间之后,道闸标志物将自动关闭道闸。

选手需要控制时间,应当在道闸标志物开启之后快速通过,避免撞上闸杆。

5任务5:交通信号灯识别任务

主车到达F4处,控制智能交通灯标志物进入识别模式,并在规定的时间内识别出当前停留交通灯的颜色,按照指定格式发送给智能交通灯标志物进行比对确认。

主车应在规定的时间内识别出交通灯信号颜色,并将识别结果按照指定格式发送至智能交通灯标志物,超时结果无效。

主车识别后只需将结果返回至智能交通灯标志物即可通行,无需执行其他操作。

6任务6:二维码识别任务

主车到达D4处,识别静态标志物(B)上的二维码,获取有效信息。

二维码中的有效信息用于后续任务中算法源码信息。
7任务7:交通标志与图形颜色识别任务

主车到达B4处,识别智能信息显示标志物(B)上显示的交通标志,获得该交通标志编号;识别智能信息显示标志物中有效图形及颜色信息。

参赛选手须将识别的有效图形信息按照指定信息发送到智能信息显示标志物(B)上显示,将识别的有效颜色信息发送到LED显示标志物第二排数码管上显示。

智能信息显示标志物复位后显示一张默认图片,选手需要执行翻页操作找到需要识别的有效图片。

交通标志仅限于直行、左转、右转、掉头、禁止直行、禁止通行。

其中涉及的形状仅限于:三角形、圆形、矩形(正方形)、菱形、五角星。

涉及的颜色仅限于红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。

8任务8:立体显示任务

主车在B2处,向立体显示标志物发送红外数据,控制立体显示标志物显示前述任务中识别的有效车辆车型编号与前述任务中识别的交通标志编号。

车辆车型编号为:自行车—0x01    摩托车—0x02  小轿车—0x03    货车—0x04

交通标志编号为:直行—0x01      左转—0x02   右转—0x03       掉头—0x04

禁止直行—0x05       禁止通行—0x06

9任务9:救援报警任务

主车到达D2处,向救援报警标志物发送指定红外数据,控制其开启。

救援报警标志物开启报警的指令由前述任务中的有效数据经过数据处理算法计算后获得。

救援报警标志物开启报警的指令计算方式详见数据处理算法文件。

10任务10:主车入库任务

主车到达D2位置后,采用倒车入库的方式,驶入正确车库,入库后关闭LED显示标志物计时器。

根据前述任务中识别的有效文本信息中的汉字内容,控制主车倒车驶入不同车库,其对应关系为:

富强—-车库A;爱国—-车库B;敬业—-车库C;其他—-车库D

 

附:参考路径图纸

2022年全国职业院校技能大赛高职组——嵌入式技术应用开发赛项赛题01

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