04-第一模块比赛任务表

序号 任务描述 任务要求
1 任务1:LED基础应用开发

要求参赛选手通过编程实现功能电路板上LED灯应用开发。

1. 要求通过编程实现LED灯的点亮、流水、显示变换等控制。
2任务2:LCD显示驱动开发

要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上LCD显示驱动开发。

1. 要求通过编程实现在LCD显示屏显示“立德树人、科教兴国”等指定文本内容。

2. 要求通过编程实现LCD显示屏显示技能大赛宣传图片(U盘附件)。

3任务3:矩阵键盘应用功能开发

要求参赛选手通过编程实现矩阵键盘的按键按下时,LCD显示屏上显示通过显示该按键对应的编号。

1. 要求矩阵键盘按下时,LCD显示屏上同步显示该按键编号,松开时清除显示。
4任务4:传感器应用功能开发

要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上温湿度、光照强度等传感器数据采集与应用功能开发。

1. 要求通过编程实现在LCD显示屏上实时显示温湿度、光照强度等传感器数据。

2. 要求通过编程实现基于温湿度传感器的温湿度上下限报警功能。

5任务5:无线射频识别应用功能开发

要求参赛选手基于无线射频识别模块应用开发。

1. 要求通过编程实现基于无线射频模块的RFID卡的指定扇区信息读取并在LCD显示屏上显示所读取的信息。
6任务6:执行装置应用驱动开发

要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上执行装置的状态控制。

1. 要求通过编程实现对该执行装置的开启、关闭等状态控制功能。
7任务7:嵌入式智能产品应用开发

要求参赛选手通过编程实现一个智能产品特定场景应用。

要求通过编程实现控制全自动完成指定场景功能,涉及功能点仅限于上述内容。

注意事项:

(1)参赛选手应该在第一模块竞赛阶段结束前,往现场下发的核心控制器上烧录最新嵌入式系统应用程序,第一模块竞赛阶段结束后禁止再次更新嵌入式系统应用程序。

(2)第一模块竞赛测评过程中,禁止更新核心控制器程序,应在现场评分裁判口令下,通过板载功能按键或其他启动方式逐个实现上述任务的结果展示。如因字符刷新速度过快,导致裁判无法确认显示字符是否正确,后果由选手自行承担。

(3)第一模块竞赛测评结束后,参赛选手将功能电路板上交至裁判指定位置。

04-第二模块比赛任务流程表

序号 任务要求 说明
1 任务1:主车启动出库任务

主车放置在D7处,在裁判示意比赛开始时,选手点击启动按钮,控制LED显示标志物第二排显示指定日期,并启动标志物进入计时状态,主车顺利出库。

1. LED显示标志物进入计时状态后,主车启动出库任务。

2. LED显示标志物在主车开始移动之后开启、在入库之前停止、中途暂停或未启动,均按5分钟计时。

2任务2:主车顺利通过电子ETC系统任务

主车在B4至B2行进过程中,顺利通过电子ETC系统。

ETC系统感应到主车上携带的电子标签电子ETC系统将自动开启,开启10秒后将自动关闭。选手应设置合理通过时间,避免抬杆下落触碰主车导致失控。
3任务3:主车智能路灯感知调节任务

主车行进至B2处,获取位于B1处的智能路灯标志物初始挡位信息。

智能路灯若没有受到任何指令控制,则该任务不得分。
4任务4:主车无线射频识别任务

主车在B2至F2行进路径中,存在2-3张RFID卡片,主车寻找到所有的RFID,并获取有效RFID卡片中的有效数据信息。

所有RFID卡片中有且仅有一张有效RFID卡片。
5任务5:主车顺利通过特殊地形任务

主车顺利通过D2处的特殊地形标志物,且行进过程中禁止与特殊地形标志物两侧掩体发生碰撞。

1. 允许特殊地形标志物中心点与坐标点存在±6cm误差。

2. 特殊地形标志物共计四张特殊地形卡片,可任意更换。

6任务6:主车距离探测任务

主车行进至F2处,向静态标志物进行测距,获得距离信息,并将所测距离信息发送到位于E3处的立体显示标志物显示。

1. 立体显示标志物采用四舍五入方式显示测距值,单位为厘米。

2. 测距任务中测距起点为指定坐标十字路口中心点,测距终点为静态标志物表面,误差范围±20mm。

7任务7:主车智能语音交互任务

主车行进至F4处,识别出语音播报标志物播报的随机指令信息,并上传至评分系统。

随机指令信息编号需按照指定数据格式上传至评分系统。
8任务8:启动救援报警任务

主车位于F4处,控制救援警报标志物开启。

救援警报标志物开启命令由其他任务获取得到。
9任务9:从车远程启动任务

主车远程启动智能立体车库(A)上的从车,从车启动后,控制智能立体车库(A)下降至一层,按照指定路线行驶,行驶过程中禁止与主车发生碰撞。

1. 智能立体车库(A)初始层数随机。

2. 从车需使用嵌入式视觉识别完成指定路线行驶任务。

10任务10:从车顺利通过道闸系统任务

从车到达F6处,发送车牌信息开启道闸系统,并在道闸栏杆落下前顺利通过道闸系统。

1. 道闸系统开启车牌信息由其它任务中获得。

2. 从车在不接触道闸栏杆的情况下到达D6处表示顺利通过道闸系统。

11任务11:从车巡逻扫码任务

从车行进至D4处,获取位于静态标志物中二维码信息。

二维码信息为指定格式字符串信息。
12任务12:从车入库任务

从车到达B6处,采用倒车方式驶入智能立体车库(B),控制智能立体车库(B)上升至指定层数。

1. 智能立体车库(B)停放层数由其他任务中获得。

2. 从车应采用倒车方式驶入智能立体车库(B),其它方式不得分。

13任务13:从车启动充电任务

从车入库完成后,控制无线充电标志物启动无线充电功能。

无线充电标志物开启命令由其他任务获取得到。
14任务14:主车倒车入库任务

主车到达F6处,采用倒车方式驶入智能立体车库(A),控制智能立体车库(A)上升至指定层数,关闭LED显示标志物计时器。

1. 智能立体车库(A)最终停靠层数由路灯初始档位计算后得到。

2. 主车应采用倒车方式驶入智能立体车库(A ),其它方式不得分。

3. 主车入库完成后,关闭LED显示标志物计时。

 

附:参考路径图纸

2022年全国职业院校技能大赛高职组——嵌入式技术应用开发赛项赛题04

04-第三模块比赛任务流程表

序号 任务要求 说明
1 任务1:主车启动任务

主车放置D7处,在裁判示意比赛开始时,选手点击启动按钮,启动LED显示标志物的计时功能,而后主车驶离出发点。

LED显示标志物在主车开始移动之后启动、在入库之前停止或中途暂停或未启动,均按5分钟计时。
2任务2:智能文本识别任务

主车到达D6处,获取指定位置处静态标志物(A)中的有效文本内容,并按指定要求处理。

有效文本信息仅限于:汉字、字母和数字及其组合,字体采用宋体,字体大小不定。
3任务3:交通标志、车辆车型与二维码识别任务

主车到达D4处,获取智能信息显示标志物(A)中显示的交通标志,并获取该交通标志代号;识别智能信息显示标志物(A)中显示的二维码,获取有效信息;识别智能信息显示标志物(A)中显示的车辆车型信息。

智能信息显示标志物复位后显示一张默认图片,选手需要执行翻页操作找到需要识别的有效图片。

涉及交通标志仅限于直行、左转、右转、掉头、禁止直行、禁止通行。

二维码中的有效信息用于后续任务中算法源码信息。

涉及车辆车型仅限于:自行车、摩托车、小轿车、货车。

4任务4:交通信号灯识别任务

主车到达D2处,控制智能交通灯标志物进入识别模式,并在规定的时间内识别出当前停留交通灯的颜色,按照指定格式发送给智能交通灯标志物进行比对确认。

主车应在规定的时间内识别出交通灯信号颜色,并将识别结果按照指定格式发送至智能交通灯标志物,超时结果无效。

主车识别后只需将结果返回至智能交通灯标志物即可通行,无需执行其他操作。

5任务5:救援报警任务

主车到达F2处,向救援报警标志物发送指定红外数据,控制其开启。

救援报警标志物开启报警的指令由前述任务中的有效数据经过数据处理算法计算后获得。

救援报警标志物开启报警的指令计算方式详见数据处理算法文件。

6任务6:车牌、图形颜色与二维码识别任务

主车到达F4处,识别智能信息显示标志物(B)中有效车牌信息;获取智能信息显示标志物(B)中有效图形及颜色信息,并根据任务要求进行信息处理;识别智能信息显示标志物(B)中的二维码,获取主车最后入库坐标。

智能信息显示标志物显示车牌格式为:“国XYYYXY”。其中“国”固定不变,X代表A~Z中任意一个字母,Y代表0~9中任意一个数字。

涉及的形状仅限于:三角形、圆形、矩形(正方形)、菱形、五角星;

涉及的颜色仅限于红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。

7任务7:立体显示任务

主车在D4处,向立体显示标志物发送红外数据,控制立体显示标志物显示指定内容(车辆车型信息、交通标志信息)。

 
8任务8:信息显示任务

主车在B4处,向LED显示标志物按照指定指令格式发送有效数据,LED显示标志物显示指定图形颜色信息。

 
9任务9:道闸开启任务

主车到达B4处,按照指定格式发送有效信息到道闸标志物上显示并控制其开启。

道闸标志物有效开启车牌为:国A123B4,选手须将该车牌信息按照指定格式(见通信协议)发送到道闸标志物上显示并控制其开启。

选手需要控制时间,应当在道闸标志物开启之后快速通过,避免撞上闸杆。

10任务10:主车入库任务

主车到达B2处,采用倒车入库的方式,驶入正确车库,入库后关闭LED显示标志物计时器。

车库计算方式从任务6中二维码中获取。

 

附:参考路径图纸

2022年全国职业院校技能大赛高职组——嵌入式技术应用开发赛项赛题04

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