05-第一模块比赛任务表

序号 任务描述 任务要求
1 任务1:GPIO基础驱动开发

要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上LED灯、蜂鸣器的控制及按键输入检测。

1. 要求通过编程实现整个控制系统开启与关闭。

2. 要求通过编程实现对功能电路板板载按键按下状态的检测,当按键被按下时将实现LED灯开启、关闭、闪烁、流水变换;蜂鸣器打开、关闭等。

2任务2:显示模块驱动开发

要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上显示模块显示指定内容。

1. 要求通过编程实现显示模块显示技能大赛宣传内容(见现场下发宣传材料)。
3任务3:传感器数据采集与显示应用功能开发

要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上磁敏传感器、磁角度传感器、压力传感器等所有传感器进行数据采集,并在显示模块上实时动态显示传感器数据。

1. 要求通过编程实现控制显示模块实时准确显示功能电路板上各传感器数值。
4任务4:指纹识别模块功能开发

要求参赛选手通过编程实现基于指纹识别模块的指纹录入与识别功能应用开发。

1. 要求通过编程实现指纹的录入、识别、更新等功能,并将相关信息显示在显示模块上。
5任务5:语音模块应用功能开发

要求参赛选手通过编程实现基于语音模块的信息播报与语音识别功能应用开发。

1. 要求通过编程实现基于语音模块对上述任务中识别出指纹的用户数据进行播报。

2. 要求通过编程实现基于语音模块对压力传感器数据的语音查询功能。

6任务6:无线射频识别模块功能开发

要求参赛选手通过编程实现基于无线射频识别模块的信息读写功能应用开发。

1. 要求通过编程实现基于无线射频模块对RFID卡内指定扇区写入磁角度传感器数据。
7任务7:执行装置应用驱动开发

要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上执行装置的控制功能应用开发。

1. 要求通过编程实现对执行装置的角度控制。
8任务8:嵌入式产品功能应用开发

要求参赛选手通过编程实现指定场景全自动功能应用开发。

所涉及的功能点仅限于上述任务。

注意事项:

(1)参赛选手应该在第一模块竞赛阶段结束前,往现场下发的核心控制器上烧录最新嵌入式系统应用程序,第一模块竞赛阶段结束后禁止再次更新嵌入式系统应用程序。

(2)第一模块竞赛测评过程中,禁止更新核心控制器程序,应在现场评分裁判口令下,通过板载功能按键或其他启动方式逐个实现上述任务的结果展示。如因字符刷新速度过快,导致裁判无法确认显示字符是否正确,后果由选手自行承担。

(3)第一模块竞赛测评结束后,参赛选手将功能电路板上交至裁判指定位置。

05-第二模块比赛任务流程表

序号 任务要求 说明
1 任务1:主车启动出库任务

主车放置在D1处,在裁判示意比赛开始时,选手点击启动按钮,控制TFT显示标志物进入计时状态,主车顺利出库。

1. TFT显示标志物进入计时状态后,主车启动出库任务。

2. TFT显示标志物在主车开始移动之后开启、在入库之前停止、中途暂停或未启动,均按5分钟计时。

2任务2:主车距离探测任务

主车行进至F6处,向位于F7的静态标志物进行测距,获得距离信息。

1.测距任务中测距起点为指定坐标十字路口中心点,测距终点为静态标志物表面,误差范围±20mm。
3任务3:顺利通过特殊地形任务

主车行进过程中顺利通过E6处的特殊地形标志物,获取主车通过特殊地形的方向,且行进过程中禁止与特殊地形标志物两侧掩体发生碰撞。

1. 允许特殊地形标志物中心点与坐标点存在±3cm误差。

2. 主车顺利通过特殊地形标志物后获取通过的方向。

3. 特殊地形标志物共计四张特殊地形卡片,可任意更换。

4任务4:主车智能路灯感知调节任务

主车行进至D6处,获取D7处的智能路灯标志物初始挡位信息,最终控制智能路灯标志物调节至目标挡位。

1. 智能路灯标志物目标挡位值通过其它任务中获取。

2. 智能路灯若没有受到任何指令控制,则该任务不得分。

5任务5:从车远程启动任务

主车远程启动从车,从车启动后按照指定路线行驶,从车行驶过程中禁止与主车发生碰撞。

从车需使用嵌入式视觉识别完成指定路线行驶任务。
6任务6:从车巡逻扫码任务

从车行进至B6处,获取位于静态标志物中二维码信息。

二维码信息为指定格式字符串信息。
7任务7:从车启动救援报警任务

从车到达D4处,控制救援警报标志物开启。

救援警报标志物开启命令由其他任务获取得到。
8任务8:从车交通灯识别任务

从车到达F4处,启动智能交通灯标志物进入10s倒计时显示模式,从车在10s内识别出当前智能交通灯标志物显示的信号灯颜色,并将识别结果发送至智能交通灯标志物。

1. 从车应在规定时间内识别出当前交通灯显示的信号灯颜色,并将识别结果发送至智能交通灯标志物,超时结果无效。

2. 从车只需将结果发送至智能交通灯标志物,无需执行相应操作。

9任务9:从车入库任务

从车到达F2处,采用倒车方式驶入智能立体车库(B),控制智能立体车库(B)上升至指定层数。

1. 智能立体车库(B)停放层数由其他任务中获得。

2. 从车应采用倒车方式驶入智能立体车库(B),其它方式不得分。

10任务10:主车无线射频识别任务

主车在D6至D4行进过程中存在1-3张RFID卡片,主车寻找到所有的RFID,并获取有效RFID卡片中的有效数据信息。

1. 所有卡片有且仅有1张RFID卡片中有效数据块中存放数据。

2. RFID卡片中有效数据块由其它任务中获得。

11任务11:立体显示交互任务

主车到达D4处,向立体显示标志物发送红外数据显示距离信息。

允许多次向立体显示标志物送红外数据,以最终显示内容为准。
12任务12:主车智能语音交互任务

主车行进至B4处,主车识别出语音播报标志物播报的随机指令信息,并上传至评分系统。

随机指令信息编号需按照指定数据格式上传至评分系统。
13任务13:主车顺利通过道闸系统任务

主车行进至B4处,控制道闸系统开启,并在道闸栏杆落下前顺利通过道闸系统。

1. 道闸系统指令由其它任务中获得。

2. 主车需在不接触道闸栏杆的情况下顺利通过道闸系统。

14任务14:主车入库任务

主车到达B2处,采用倒车方式驶入智能立体车库(A),控制智能立体车库(A)上升至指定层数,关闭TFT显示标志物计时状态。

1. 智能立体车库(A)停放层数由其他任务中获得。

2. 主车应采用倒车方式驶入智能立体车库(A),其它方式不得分。

3. 主车入库完成后,关闭TFT显示标志物计时。

 

附:参考路径图纸

2022年全国职业院校技能大赛高职组——嵌入式技术应用开发赛项赛题05

05-第三模块比赛任务流程表

序号 任务要求 说明
1 任务1:主车启动任务

主车放置A6处,在裁判示意比赛开始时,选手点击启动按钮,启动LED显示标志物的计时功能,而后主车驶离出发点。

LED显示标志物在主车开始移动之后启动、在入库之前停止或中途暂停或未启动,均按5分钟计时。
2任务2:智能图像识别任务

主车到达B6处,获取智能信息显示标志物(A)中显示的有效车牌信息、图形信息、颜色信息、交通标志信息、二维码信息、文本信息。

智能信息显示标志物显示车牌格式为:“国XYYYXY”。其中“国”固定不变,X代表A~Z中任意一个字母,Y代表0~9中任意一个数字。

涉及的形状仅限于:三角形、圆形、矩形(正方形)、菱形、五角星;

涉及的颜色仅限于红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。

涉及的交通标志仅限于:直行、左转、右转、掉头、禁止直行、禁止通行。

二维码中的有效信息用于后续任务中算法源码信息。

有效文本信息仅限于:汉字、字母和数字及其组合,字体采用宋体,字体大小不定。

3任务3:智能车辆车型识别任务

主车到达D6处,获取智能信息显示标志物(B)中显示的有效车辆车型信息。

智能信息显示标志物复位后显示一张默认图片,选手需要执行翻页操作找到需要识别的有效图片。

涉及车辆车型仅限于:自行车、摩托车、小轿车、货车。

4任务4:救援报警任务

主车到达F4处,向救援报警标志物发送指定红外数据,控制其开启。

救援报警标志物开启报警的指令由前述任务中的有效数据经过数据处理算法计算后获得。

救援报警标志物开启报警的指令计算方式详见数据处理算法文件。

5任务5:交通信号灯识别任务

主车到达F4处,控制智能交通灯标志物进入识别模式,并在规定的时间内识别出当前停留交通灯的颜色,按照指定格式发送给智能交通灯标志物进行比对确认。

主车应在规定的时间内识别出交通灯信号颜色,并将识别结果按照指定格式发送至智能交通灯标志物,超时结果无效。

主车识别后只需将结果返回至智能交通灯标志物即可通行,无需执行其他操作。

6任务6:立体显示任务

主车在F2处,向立体显示标志物发送红外数据,控制立体显示标志物显示前述任务中识别的有效交通标志编号。

交通标志编码为:直行—0x01    左转—0x02

右转—0x03    掉头—0x04

禁止直行—0x05

禁止通行—0x06

7任务7:道闸控制任务

主车到达D2处,将前述任务中识别到的有效车牌按照指定格式发送到道闸标志物上显示并控制其开启。

在练习赛道发送任意车牌均可开启道闸标志物,在竞赛赛道只有发送前述任务中识别到的有效车牌才能开启,一段时间之后,道闸标志物将自动关闭道闸。

选手需要控制时间,应当在道闸标志物开启之后快速通过,避免撞上闸杆。

8任务8:LED显示任务

主车在B4处,向LED显示标志物发送有效数据,LED显示标志物显示前述任务中识别的有效颜色信息。

    LED显示标志物第二排数码管显示前述任务中识别到的有效颜色信息。
9任务9:主车入库任务

主车到达B4处,采用倒车入库的方式,驶入正确车库,入库后关闭LED显示标志物计时器。

车库编号计算方式:对前述任务中识别的有效文本信息中的所有数字求和并对3取余后加1。例如:文本信息中所有数字之和为22,则主车最终驶入车库2(22%3+1=2)。

 

附:参考路径图纸

2022年全国职业院校技能大赛高职组——嵌入式技术应用开发赛项赛题05

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