08-第一模块比赛任务表
| 序号 | 任务描述 | 任务要求 |
| 1 | 任务1：GPIO基础驱动开发
要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上LED灯、蜂鸣器的控制。 | 要求通过编程实现对LED灯的开启、关闭、呼吸灯等的控制。
要求通过编程实现对蜂鸣器的开启、关闭的控制。 |
| 2 | 任务2：LCD显示基础驱动开发
要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上LCD显示屏显示指定信息及触摸驱动开发。 | 要求通过编程实现在LCD显示屏上显示指定图文信息，详见现场下发U盘附件。
要求通过编程在LCD显示屏上实现手动绘图功能。 |
| 3 | 任务3：语音交互应用功能开发
要求参赛选手基于语音交互系统实现语音识别交互控制功能。 | 要求通过编程实现在基于语音识别交互系统的语音命令词识别，并控制板载LED灯状态。 |
| 4 | 任务4：传感器数据应用功能开发
要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上温湿度、红外测距、磁角度等传感器进行数据采集，并在LCD显示屏上实时动态显示传感器数据。 | 要求通过编程实现在LCD屏上显示所有传感器数据。 |
| 5 | 任务5：指纹识别交互应用功能开发
要求参赛选手基于指纹识别模块实现指纹录入、识别、删除、统计等功能，并在LCD显示屏上显示对应信息。 | 要求通过编程实现在LCD显示屏上显示用户信息，包含指纹ID、识别次数、用户姓名等。 |
| 6 | 任务6：无线射频识别应用功能开发
要求参赛选手基于无线射频识别模块实现无线射频信息读取，并在LCD显示屏上显示读取的信息数据。 | 要求通过编程实现在LCD显示屏上显示无线射频卡内有效数据内容。 |
| 7 | 任务7：智能电动风扇单元应用驱动开发
要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上执行单元的开启、关闭、调速等控制。 | 要求通过编程实现对智能电动风扇单元的开启、关闭、调速等功能控制。 |
| 8 | 任务8：智能电子产品应用开发
要求参赛选手实现指定场景的全自动功能开发。 | 要求通过编程实现该智能电子产品的指定场景全自动功能应用开发，涉及功能点仅限于上述内容。 |
注意事项：
（1）参赛选手应该在第一模块竞赛阶段结束前，往现场下发的核心控制器上烧录最新嵌入式系统应用程序，第一模块竞赛阶段结束后禁止再次更新嵌入式系统应用程序。
（2）第一模块竞赛测评过程中，禁止更新核心控制器程序，应在现场评分裁判口令下，通过板载功能按键或其他启动方式逐个实现上述任务的结果展示。如因字符刷新速度过快，导致裁判无法确认显示字符是否正确，后果由选手自行承担。
（3）第一模块竞赛测评结束后，参赛选手将功能电路板上交至裁判指定位置。
08-第二模块比赛任务流程表
| 序号 | 任务要求 | 说明 |
| 1 | 任务1：主车启动任务
主车放置在A2处，在裁判示意比赛开始时，选手点击启动按钮，启动LED显示标志物的计时器，而后主车驶出启动区。 | LED显示标志物在主车开始移动之后开启、在入库之前停止、中途暂停或未启动，均按5分钟计时。 |
| 2 | 任务2：主车顺利通过特殊地形任务
主车顺利通过C2处的特殊地形标志物，且行进过程中禁止与特殊地形标志物两侧掩体发生碰撞。 | 1. 允许特殊地形标志物中心点与坐标点存在±6cm误差。
2. 特殊地形标志物共计四张特殊地形卡片，可任意更换。 |
| 3 | 任务3：主车通过ETC系统任务
主车在D2-F2路线上行进，使ETC系统感应到主车上携带的电子标签，打开抬杆顺利通过ETC系统。 | 主车需在不接触ETC抬杆（抬杆时间保持时间约为10秒）的情况下通过ETC系统。
选手应设置合理通过时间，避免抬杆下落触碰主车。若因此导致主车失控，则视为选手控制不当。 |
| 4 | 任务4：主车无线射频识别任务
主车在F3-F5行进路径中存在1-3张RFID卡片，主车寻找到所有的RFID，并获取有效RFID卡片中的有效数据信息。 | 所有RFID卡片中有且仅有一张有效RFID卡片。
选手在任务过程中可根据实际情况优先完成任务5、任务6。 |
| 5 | 任务5：主车测距任务
主车在F4处，获取静态标志物垂直平面到F4中心点的距离。 | 静态标志物与指定位置中心点距离范围100mm~400mm。主车需将距离信息发送至LED显示标志物显示。（测量误差：±20mm） |
| 6 | 任务6：主车智能语音交互任务
主车行进至F4处，主车识别出语音播报标志物播报的随机指令信息，并上传至评分系统。 | 随机指令信息编号需按照指定数据格式上传至评分系统。 |
| 7 | 任务7：从车控制任务
主车暂停避让后，从车在G6处启动，使用嵌入式视觉识别模块按照指定路线行驶。从车在F6位置处，识别静态标志物上二维码内容，并将有效信息进行处理；从车在B4位置处采集智能路灯标志物的初始档位信息，并控制其调整到目标档位；从车根据指定路径行进到D6处时，采用倒车入库方式，正确驶入智能立体车库（B）上，并控制其上升到指定层数层。从车在车库挺稳后，开启无线充电标志物。 | 按照指定路线使用嵌入式视觉识别模块，实现循迹功能，完成路线行驶任务。
主从车交互过程中，选手应注意控制主车进行避让，路径不做限定，若交互过程中主从车发生碰撞导致后续任务无法进行，其责任由选手自行承担。 智能路灯标志物最终档位由前述任务综合计算得到。 智能立体车库（B）最终停留层数由从车识别的二维码中有效信息运算后得出。 |
| 8 | 任务8：立体显示交互任务
主车到达F6处，向立体显示标志物发送红外数据显示指定内容。 | 允许多次向立体显示标志物送红外数据，以最终显示内容为准。 |
| 9 | 任务9：主车开启救援警报任务
主车在D6处，开启救援警报标志物。 | 救援警报标志物开启命令由其他任务获取得到。 |
| 10 | 任务10：主车通过道闸任务
主车在D4处，控制道闸系统开启并按照指定路线行进。 | 选手需要控制时间，应当在道闸标志物开启之后快速通过，避免撞上抬杆。 |
| 11 | 任务11：主车倒车入库任务
主车到达D2处，采用倒车方式驶入智能立体车库（A），控制智能立体车库标志物上升至指定层数，关闭LED显示标志物计时器。 | 1. 智能立体车库初始层数随机，车库最终停靠层数由路灯初始档位计算后得到。
2. 主车应采用倒车方式驶入智能立体车库，其它方式不得分。 3. 主车入库完成后，关闭LED显示标志物计时。 |
附：参考路径图纸
08-第三模块比赛任务流程表
| 序号 | 任务要求 | 说明 |
| 1 | 任务1：LED计时器启动任务
要求将主车放置F1处，在裁判示意比赛开始时，选手通过“一键启动”功能，启动系统程序，启动LED显示标志物的计时功能，而后主车驶离出发点。 | LED显示标志物计时功能必须在主车开始移动之后启动，在入库之前停止或中途暂停或未顺利启动，均视为任务失败，时间均按5分钟计时。 |
| 2 | 任务2：文本识别与二维码识别任务
主车到达F2处，获取智能信息显示标志物（A）中显示的有效文本内容，并获取有效信息，识别智能信息显示标志物（A）中显示的二维码，并获取其有效信息。 | 有效文本信息仅限于：汉字、字母和数字及其组合，字体采用宋体，字体大小不定。
二维码中的有效信息用于后续任务中算法源码信息。 |
| 3 | 任务3：交通信号灯识别任务
主车到达F2处，控制智能交通灯标志物进入识别模式，并在规定的时间内识别出当前停留交通灯的颜色，按照指定格式发送给智能交通灯标志物进行比对确认。 | 主车应在规定的时间内识别出交通灯信号颜色，并将识别结果按照指定格式发送至智能交通灯标志物，超时结果无效。
主车识别后只需将结果返回至智能交通灯标志物即可通行，无需执行其他操作。 |
| 4 | 任务4：交通标志与二维码识别任务
主车到达D2处，识别静态标志物（A）上二维码，获取有效信息，并识别获取指定交通标志的数量。 | 交通标志仅限于直行、左转、右转、掉头、禁止直行、禁止通行。
二维码中的有效信息为指定交通标志。 |
| 5 | 任务5：智能图像识别任务
主车到达D4处，获取智能信息显示标志物（B）中显示的有效车牌信息、图形信息、颜色信息、车辆车型信息。 参赛选手须将识别的有效图形信息发送到智能信息显示标志物（A）上显示。 | 智能信息显示标志物显示车牌格式为：“国XYYYXY”。其中“国”固定不变，X代表A~Z中任意一个字母，Y代表0~9中任意一个数字。
涉及的形状仅限于：三角形、圆形、矩形（正方形）、菱形、五角星； 涉及的颜色仅限于红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。 涉及的车辆车型仅限于：自行车、摩托车、小轿车、货车。 |
| 6 | 任务6：救援报警任务
主车到达B6处，向救援报警标志物发送指定红外数据，控制其开启。 | 救援报警标志物开启报警的指令由前述任务中的有效数据经过数据处理算法计算后获得。
救援报警标志物开启报警的指令计算方式详见数据处理算法文件。 |
| 7 | 任务7：道闸控制任务
主车到达D6处，将前述任务中识别到的有效车牌按照指定格式发送到道闸标志物上显示并控制其开启。 | 在练习赛道发送任意车牌均可开启道闸标志物，在竞赛赛道只有发送前述任务中识别到的有效车牌才能开启，一段时间之后，道闸标志物将自动关闭道闸。
选手需要控制时间，应当在道闸标志物开启之后快速通过，避免撞上闸杆。 |
| 8 | 任务8：LED显示任务
主车在F6处，向LED显示标志物发送有效数据，LED显示标志物显示前述任务中识别的有效车辆车型信息。 | LED显示标志物第二排数码管显示前述任务中识别的有效车辆车型信息。
车辆车型编号为：自行车—0x01 摩托车—0x02 小轿车—0x03 货 车—0x04 |
| 9 | 任务9：主车入库任务
主车到达F6处，采用倒车入库的方式，驶入正确车库，入库后关闭LED显示标志物计时器。 | 车库位置坐标由前述任务中识别的有效文本信息处理后得到。 |
附：参考路径图纸
