09-第一模块比赛任务表

序号 任务描述 任务要求
1 任务1:微控制器通用IO控制开发

要求参赛选手通过编程实现微控制器通用IO控制开发。

要求通过编程实现LED控制、蜂鸣器控制、按键触发检测等功能。
2任务2:LCD显示屏显示功能开发

要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上LCD显示屏显示功能开发。

要求通过编程实现LCD显示屏显示“人人出彩、技能强国”等指定文本内容。
3任务3:微控制器串行通信接口功能应用开发

要求参赛选手通过编程实现微控制器的串行通信接口的功能应用开发。

要求通过编程实现基于微控制器的串行通信接口与语音识别系统的数据交互,实现语音命令词的识别交互功能。
4任务4:传感器数据采集与显示应用功能开发

要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上光照强度、温度、热电偶等传感器进行数据采集,并在LCD显示屏上实时动态显示传感器数据。

要求通过编程实现控制LCD显示屏实时准确显示功能电路板上各传感器数值。
5任务5:指纹识别交互应用功能开发

要求参赛选手基于指纹识别模块实现多指纹录入、指纹比对识别、库中指纹删除等功能。

要求通过编程实现在LCD显示屏上显示指纹相关信息,包含但不限于用户姓名(张三、李四等)、指纹ID编号、识别结果等。
6任务6:无线射频识别应用功能开发

要求参赛选手基于无线射频识别模块实现无线射频信息的读出与写入功能。

要求通过编程实现基于无线射频识别模块读取RFID卡内有效信息并在LCD显示屏上显示,实现将光照强度传感器数据写入RFID卡指定扇区。
7任务7:执行装置驱动开发

要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上执行装置的控制。

要求通过编程实现对执行装置的启动、关闭、调速等控制,并能在LCD显示屏实时显示相关状态。
8任务8:嵌入式智能仪器开发

要求参赛选手通过编程实现在特定场景下的全自动功能开发。

要求通过编程实现该智能仪器特定场景下的全自动功能,涉及功能点仅限于上述内容。

 

注意事项:

(1)参赛选手应该在第一模块竞赛阶段结束前,往现场下发的核心控制器上烧录最新嵌入式系统应用程序,第一模块竞赛阶段结束后禁止再次更新嵌入式系统应用程序。

(2)第一模块竞赛测评过程中,禁止更新核心控制器程序,应在现场评分裁判口令下,通过板载功能按键或其他启动方式逐个实现上述任务的结果展示。如因字符刷新速度过快,导致裁判无法确认显示字符是否正确,后果由选手自行承担。

(3)第一模块竞赛测评结束后,参赛选手将功能电路板上交至裁判指定位置。

09-第二模块比赛任务流程表

序号 任务要求 说明
1 任务1:主车启动任务

主车放置在D7,在裁判示意比赛开始时,选手点击启动按钮,启动LED显示标志物的计时器,而后主车驶出启动区。

LED显示标志物在主车开始移动之后开启、在入库之前停止、中途暂停或未启动,均按5分钟计时。
2任务2:主车获取RFID数据任务

主车从D6-D2路线行进过程中,寻找到所有RFID卡,并读取指定数据块内容。

RFID卡数量共有3张,按照主车行进路线经过卡的先后顺序称为卡1、卡2、卡3。
3任务3:主车智能语音交互任务

主车行进至G2处,主车识别出语音播报标志物播报的随机指令信息,并上传至评分系统。

随机指令信息编号需按照指定数据格式上传至评分系统。
4任务4:主车距离探测任务

主车行进至F4,向静态标志物进行测距,获得距离信息,并将所测距离信息发送到TFT显示标志物显示。

1. TFT显示标志物显示测距信息格式为“JL-XXX”,单位为毫米。

2. 测距任务中测距起点为F4十字路口中心点,测距终点为静态标志物表面,误差范围±20mm。

5任务5:主车顺利通过特殊地形任务

主车顺利通过E3处的特殊地形标志物,且行进过程中禁止与特殊地形标志物两侧掩体发生碰撞。

1. 允许特殊地形标志物中心点与坐标点存在±6cm误差。

2. 特殊地形标志物共计四张特殊地形卡片,可任意更换。

6任务6:从车启动任务

从车在D1处启动,使用嵌入式视觉识别模块按照指定路线行驶。

按照指定路线使用嵌入式视觉识别模块,实现循迹功能,完成路线行驶任务。
7任务7:从车交通灯识别任务

从车在B2处,启动智能交通灯标志物进入识别模式,使用嵌入式视觉识别模块识别智能交通灯标志物交通信号灯颜色。

从车应在规定的时间内识别出交通灯信号颜色,并将识别结果按照指定格式发送至智能交通灯标志物,超时结果无效。

从车识别后只需将结果返回至智能交通灯标志物即可通行,无需执行其他操作。

8任务8:从车识别二维码任务

从车在B4处识别静态标志物上的二维码信息。

对获取的二维码信息进行提取、换算等得到最终识别结果,并供其他任务使用。
9任务9:从车道闸开启任务

从车在B4处根据指定指令格式控制道闸系统开启后并按照指定路线行进。

选手需要控制时间,应当在道闸标志物开启之后快速通过,避免撞上抬杆。
10任务10:从车入库任务

从车到达B6处,采用倒车方式驶入智能立体车库(B),控制智能立体车库标志物上升至指定层数。

1. 智能立体车库停放层数从前述任务中获得。

2. 从车应采用倒车方式驶入智能立体车库,其它方式不得分。

11任务11:主车调光任务

主车在B4处,获取智能路灯标志物档位光照强度数据,记录作为初始档位,同时将智能路灯标志物档位调整到目标档位。

1. 目标档位通过指定计算后得到。

2. 智能路灯若没有受到任何指令控制,则该任务不得分。

12任务12:主车开启救援警报任务

主车在B2处,开启救援警报标志物。

救援警报标志物开启命令由其他任务获取得到。
13任务13:主车倒车入库任务

主车到达B2处,采用倒车方式驶入智能立体车库(A),控制智能立体车库标志物上升至指定层数,关闭LED显示标志物计时器。

1. 智能立体车库初始层数随机,车库最终停靠层数由前述任务路灯初始档位计算后得到。

2. 主车应采用倒车方式驶入智能立体车库,其它方式不得分。

3. 主车入库完成后,关闭LED显示标志物计时。

 

附:参考路径图纸

2022年全国职业院校技能大赛高职组——嵌入式技术应用开发赛项赛题09

09-第三模块比赛任务流程表

序号 任务要求 说明
1 任务1:主车启动任务

主车放置A2处,在裁判示意比赛开始时,选手点击启动按钮,启动LED显示标志物的计时功能,而后主车驶离出发点。

LED显示标志物在主车开始移动之后启动、在入库之前停止或中途暂停或未启动,均按5分钟计时。
2任务2:交通标志、车牌及车辆车型识别任务

主车到达B2后,识别智能信息显示标志物(A)上显示的交通标志,得到该交通标志编号,识别智能信息显示标志物(A)上显示的车辆车型,得到该车型编号;识别智能信息显示标志物(A)上显示的有效车牌,得到车牌信息。

 

交通标志编号为:直行—0x01    左转—0x02  右转—0x03    掉头—0x04

禁止直行—0x05     禁止通行—0x06

车辆车型编号为:自行车—0x01    摩托车—0x02

小轿车—0x03    货  车—0x04

3任务3:立体显示任务

主车在D2处,向立体显示标志物发送红外数据,控制立体显示标志物显示前述任务中识别的有效车辆车型编号与交通标志编号。

 
4任务4:交通信号灯识别任务

主车到达D2处,控制智能交通灯标志物进入识别模式,并在规定的时间内识别出当前停留交通灯的颜色,按照指定格式发送给智能交通灯标志物进行比对确认。

主车应在规定的时间内识别出交通灯信号颜色,并将识别结果按照指定格式发送至智能交通灯标志物,超时结果无效。

主车识别后只需将结果返回至智能交通灯标志物即可通行,无需执行其他操作。

5任务5:智能文本识别任务

主车到达F2处,获取指定位置处静态标志物(A)中的有效文本内容,并按指定要求处理。

有效文本信息仅限于:汉字、字母和数字及其组合,字体采用宋体,字体大小不定。
6任务6:二维码识别任务

主车到达D4处,识别静态标志物(B)上的二维码,获取有效信息。

二维码中的有效信息用于后续任务中算法源码信息。
7任务7:救援报警任务

主车到达B4处,向救援报警标志物发送指定红外数据,控制其开启。

救援报警标志物开启报警的指令由前述任务中的有效数据经过数据处理算法计算后获得。

救援报警标志物开启报警的指令计算方式详见数据处理算法文件。

8任务8:图形颜色识别任务

主车到达B6处,获取智能信息显示标志物(B)中有效图形及颜色信息,并根据任务要求进行信息处理。

其中涉及的形状仅限于:三角形、圆形、矩形(正方形)、菱形、五角星;

涉及的颜色仅限于红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。

9任务9:LED显示任务

主车在D6处,向LED显示标志物发送有效数据,LED显示标志物显示前述任务中识别的有效图形信息。

LED显示标志物第二排数码管显示前述任务中识别到的有效图形信息。
10任务10:道闸开启任务

主车到达指定位置处,按照指定格式发送有效信息到道闸标志物上显示并控制其开启。

道闸标志物有效开启车牌为:国ZG1949,选手须将该车牌信息按照指定格式(见通信协议)发送到道闸标志物上显示并控制其开启。

选手需要控制时间,应当在道闸标志物开启之后快速通过,避免撞上闸杆。

11任务11:主车入库任务

主车到达指定位置处,采用倒车入库的方式,驶入正确车库,入库后关闭LED显示标志物计时器。

车库位置坐标由前述任务相关信息综合计算后都得到。

 

附:参考路径图纸

2022年全国职业院校技能大赛高职组——嵌入式技术应用开发赛项赛题09

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