10-第一模块比赛任务表

序号 任务描述 任务要求
1 任务1:蜂鸣器控制开发

要求参赛选手通过编程实现功能电路板上蜂鸣器控制。

1. 要求通过编程实现通过蜂鸣器的演奏指定歌曲的功能。
2任务2:LCD显示驱动开发

要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上LCD显示屏显示指定内容。

1. 要求通过编程实现LCD显示屏显示“爱国、敬业、诚信、友善”等指定文本内容(字体不限,大小不小于32*32)。

2. 要求通过编程实现LCD显示屏显示指定图片。

3任务3:传感器技术应用开发

要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上温度、湿度、超声波等传感器数据采集与应用等功能开发。

1. 要求通过编程实现控制LCD显示屏实时准确显示各传感器数值。
4任务3:语音播报功能开发

要求参赛选手基于语音交互系统实现语音播报与语音识别功能。

1. 要求通过编程实现对超声波一定距离范围内的声音警报功能。

2. 要求通过编程实现语音命令词的识别功能。

5任务5:指纹识别交互应用功能开发

要求参赛选手基于指纹识别模块实现指纹录入、指纹比对识别、指纹删除、信息修改等功能,并在LCD显示屏上显示对应内容。

1. 要求通过编程实现在LCD显示屏上显示指纹数据:录入结果、识别结果、比对结果、删除状态、信息更新等。
6任务6:执行反馈系统应用驱动开发

要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上执行反馈系统的启动、调速、测速等功能控制。

1. 要求通过编程实现对执行反馈系统的启动、调速、测速等功能控制,并在LCD显示屏上显示相关数据。
7任务7:嵌入式智能仪表应用开发

要求参赛选手通过编程实现特定场景功能下全自动功能实现。

1. 要求通过编程实现该智能仪表在特定场景功能下全自动功能,涉及功能点仅限于上述内容。

注意事项:

(1)参赛选手应该在第一模块竞赛阶段结束前,往现场下发的核心控制器上烧录最新嵌入式系统应用程序,第一模块竞赛阶段结束后禁止再次更新嵌入式系统应用程序。

(2)第一模块竞赛测评过程中,禁止更新核心控制器程序,应在现场评分裁判口令下,通过板载功能按键或其他启动方式逐个实现上述任务的结果展示。如因字符刷新速度过快,导致裁判无法确认显示字符是否正确,后果由选手自行承担。

(3)第一模块竞赛测评结束后,参赛选手将功能电路板上交至裁判指定位置。

10-第二模块比赛任务流程表

序号 任务要求 说明
1 任务1:主车启动出库任务

主车放置在A6处,在裁判示意比赛开始时,选手点击启动按钮,控制LED显示标志物第二排显示指定日期,并启动标志物进入计时状态,主车顺利出库。

1. LED显示标志物进入计时状态后,主车启动出库任务。

2. LED显示标志物在主车开始移动之后开启、在入库之前停止、中途暂停或未启动,均按5分钟计时。

2任务2:主车语音识别交互

主车在D6处,启动语音控制标志物播报,完成语音识别得到对应编号。

将语音识别的命令编号上传自动评分系统。
3任务3:主车无线射频识别任务

主车在C6-F6行进路径中存在1-3张RFID卡片,主车需获取有效RFID卡片中的有效数据信息。

如有必要,选手可完成本任务后在完成任务2或者任务4。

所有RFID卡片中有且仅有一张有效RFID卡片。
4任务4:主车调光任务

主车在F6处,获取智能路灯标志物档位光照强度数据,记录作为初始档位,同时将智能路灯标志物档位调整到目标档位。

1. 初始档位信息作为其他任务使用,目标档位通过指定计算后得到。

2. 智能路灯若没有受到任何指令控制,则该任务不得分。

5任务5:主车顺利通过电子ETC系统任务

主车在F4-D4的行进路径中顺利通过电子ETC系统。

ETC系统感应到主车上携带的电子标签电子ETC系统将自动开启,开启10秒后将自动关闭。选手应设置合理通过时间,避免抬杆下落触碰主车导致失控。
6任务6:立体显示交互任务

主车到达D4处,向立体显示标志物发送红外数据显示有效RFID卡位置坐标信息。

允许多次向立体显示标志物送红外数据,以最终显示内容为准。
7任务7:从车控制任务

主车暂停避让后,从车在G2处启动,使用嵌入式视觉识别模块按照指定路线行驶。从车在F2位置处,启动智能交通灯标志物进入识别模式,识别智能交通灯标志物交通信号灯颜色;从车在D2处识别静态标志物上二维码内容,并将有效信息进行处理;从车在D4位置处向救援警报标志物发送指定指令数据,控制其开启;从车行进到B6处,采用倒车入库方式,正确驶入智能立体车库(B)上,并控制其上升到2层。

按照指定路线使用嵌入式视觉识别模块,实现循迹功能,完成路线行驶任务。

主从车交互过程中,选手应注意控制主车进行避让,路径不做限定,若交互过程中主从车发生碰撞导致后续任务无法进行,其责任由选手自行承担。

 

8任务8:主车启动充电任务

主车重新启动,在到达D2位置时,控制无线充电标志物启动无线充电功能。

 
9任务9:主车倒车入库任务

主车到达F2,采用倒车方式驶入智能立体车库(A),控制智能立体车库标志物上升至与指定层数,关闭LED显示标志物计时器。

1. 智能立体车库(A)初始层数随机,车库最终停靠层数由前述任务综合计算后得到。

2. 主车应采用倒车方式驶入智能立体车库,其它方式不得分。

3. 主车入库完成后,关闭LED显示标志物计时。

 

附:参考路径图纸

2022年全国职业院校技能大赛高职组——嵌入式技术应用开发赛项赛题10

10-第三模块比赛任务流程表

序号 任务要求 说明
1 任务1:LED计时器启动任务

要求将主车放置G4处,在裁判示意比赛开始时,选手通过“一键启动”功能,启动系统程序,启动LED显示标志物的计时功能,而后主车驶离出发点。

LED显示标志物计时功能必须在主车开始移动之后启动,在入库之前停止或中途暂停或未顺利启动,均视为任务失败,时间均按5分钟计时。
2任务2:二维码识别任务

主车到达F4处,识别静态标志物(A)上的二维码,获取有效信息。

二维码中的有效信息用于后续任务中算法源码信息。
3任务3:救援报警任务

主车到达D4处,向救援报警标志物发送指定红外数据,控制其开启。

救援报警标志物开启报警的指令由前述任务中的有效数据经过数据处理算法计算后获得。

救援报警标志物开启报警的指令计算方式详见数据处理算法文件。

4任务4:智能图像识别任务

主车到达B4处,获取智能信息显示标志物(A)中显示的有效车牌信息、图形信息、颜色信息、交通标志信息、车辆车型信息。

智能信息显示标志物显示车牌格式为:“国XYYYXY”。其中“国”固定不变,X代表A~Z中任意一个字母,Y代表0~9中任意一个数字。

涉及的形状仅限于:三角形、圆形、矩形(正方形)、菱形、五角星;

涉及的颜色仅限于红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。

涉及的交通标志仅限于:直行、左转、右转、掉头、禁止直行、禁止通行。

涉及的车型仅限于:自行车、摩托车、小轿车、货车。

5任务5:立体显示任务

主车行进至B 2处,向立体显示标志物发送红外数据,控制立体显示标志物显示指定内容。

 
6任务6:交通信号灯识别任务

主车到达D2处,控制智能交通灯标志物进入识别模式,并在规定的时间内识别出当前停留交通灯的颜色,按照指定格式发送给智能交通灯标志物进行比对确认。

主车应在规定的时间内识别出交通灯信号颜色,并将识别结果按照指定格式发送至智能交通灯标志物,超时结果无效。

主车识别后只需将结果返回至智能交通灯标志物即可通行,无需执行其他操作。

7任务7:智能文本识别任务

主车到达D4处,获取智能信息显示标志物(B)中显示的有效文本内容,并获取有效信息。

有效文本信息仅限于:汉字、字母和数字及其组合,字体采用宋体,字体大小不定。
8任务8:LED显示任务

主车在D6处,向LED显示标志物发送有效数据,LED显示标志物显示指定数据内容。

 
9任务9:道闸控制任务

主车到达D 6处,将前述任务中识别到的有效车牌按照指定格式发送到道闸标志物上显示并控制其开启。

在练习赛道发送任意车牌均可开启道闸标志物,在竞赛赛道只有发送前述任务中识别到的有效车牌才能开启,一段时间之后,道闸标志物将自动关闭道闸。

选手需要控制时间,应当在道闸标志物开启之后快速通过,避免撞上闸杆。

10任务10:主车入库任务

主车到达F6处,采用倒车入库的方式,驶入正确车库,入库后关闭LED显示标志物计时器。

车库位置坐标由前述任务中相关信息综合处理后得到。

 

附:参考路径图纸

2022年全国职业院校技能大赛高职组——嵌入式技术应用开发赛项赛题10

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