02-第一模块比赛任务表

序号 任务描述 任务要求
1 任务1:微控制器基础控制开发

要求参赛选手通过编程实现微控制器基础控制开发任务。

要求通过编程实现功能电路板上按键按下时点亮对应的LED灯。
2任务2:LCD显示基础驱动开发

要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上LCD显示基础开发。

要求通过编程实现LCD显示屏显示“以赛促教、以赛促学、以赛促用”等文本内容。
3任务3:语音交互应用功能开发

要求参赛选手通过编程实现基于语音交互系统的功能应用开发

要求通过编程实现基于语音交互系统的语音识别功能并控制功能电路板板载LED灯、蜂鸣器、继电器等。
4任务4:传感器数据采集与显示应用功能开发

要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上光照强度、湿度、压力等传感器进行数据采集,并显示在LCD显示屏上。

要求通过编程实现在LCD显示屏上正确显示光照强度、湿度、压力等传感器数据。
5任务5:指纹识别交互应用功能开发

要求参赛选手通过编程实现指纹识别模块功能开发。

要求通过编程实现指纹录入、识别、更新等功能,并在LCD显示屏上显示相关信息。
6任务6:智能门锁装置应用驱动开发

要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上智能门锁装置的状态控制。

要求通过编程实现对功能电路板上执行装置开启、关闭的控制。
7任务7:嵌入式智能产品应用开发

要求参赛选手通过编程完成一个智能产品综合功能应用开发。

智能产品所涉及功能点仅限于上述任务要求。

注意事项:

(1)参赛选手应该在第一模块竞赛阶段结束前,往现场下发的核心控制器上烧录最新嵌入式系统应用程序,第一模块竞赛阶段结束后禁止再次更新嵌入式系统应用程序。

(2)第一模块竞赛测评过程中,禁止更新核心控制器程序,应在现场评分裁判口令下,通过板载功能按键或其他启动方式逐个实现上述任务的结果展示。如因字符刷新速度过快,导致裁判无法确认显示字符是否正确,后果由选手自行承担。

(3)第一模块竞赛测评结束后,参赛选手将功能电路板上交至裁判指定位置。

02-第二模块比赛任务流程表

序号 任务要求 说明
1 任务1:主车启动出库任务

主车放置在D7处,在裁判示意比赛开始时,选手点击启动按钮,控制LED显示标志物第二排显示指定日期,并启动标志物进入计时状态,主车顺利出库。

1. LED显示标志物进入计时状态后,主车启动出库。

2. LED显示标志物在主车开始移动之后开启、在入库之前停止、中途暂停或未启动,均按5分钟计时。

2任务2:主车顺利通过电子ETC系统任务

主车在D6-D4行进路径中顺利通过电子ETC系统。

ETC系统感应到主车上携带的电子标签电子ETC系统将自动开启,开启10秒后将自动关闭。选手应设置合理通过时间,避免抬杆下落触碰主车导致失控。
3任务3:主车智能路灯感知调节任务

主车行进至B4处,获取智能路灯标志物初始挡位信息。

智能路灯若没有受到任何指令控制,则该任务不得分。
4任务4:主车距离探测任务

主车行进至B2,向静态标志物进行测距,获得距离信息,并将所测距离信息发送到TFT显示标志物显示。

1. TFT显示标志物显示测距信息格式为“JL-XXX”,单位为毫米。

2. 测距任务中测距起点为B2十字路口中心点,测距终点为静态标志物表面,误差范围±20mm。

5任务5:主车无线射频识别任务

主车在B2-F2行进路径中存在1-3张RFID卡片,主车寻找到所有的RFID,并获取有效RFID卡片中的有效数据信息。

所有RFID卡片中有且仅有一张有效RFID卡片。
6任务6:主车智能语音交互任务

主车行进至F2处,主车识别出语音播报标志物播报的随机指令信息,并上传至评分系统。

随机指令信息编号需按照指定数据格式上传至评分系统。
7任务7:从车远程启动任务

主车远程启动从车,从车启动后按照指定路线行驶,从车行驶过程中禁止与主车发生碰撞。

从车需使用嵌入式视觉识别完成指定路线行驶任务。
8任务8:从车巡逻扫码任务

从车行进至B6处,获取位于静态标志物中二维码信息。

二维码信息为指定格式字符串信息。
9任务9:从车道闸系统交互任务

从车到达B6处,从车发送车牌信息控制道闸系统开启,道闸系统开启后从车顺利通过。

1. 道闸系统开启车牌信息由其它任务中获得。

2. 从车需在不接触道闸栏杆的情况下顺利通过道闸系统。

10任务10:从车交通灯识别任务

从车行进至D4处,启动智能交通灯标志物进入10s倒计时显示模式,主车在10s内识别出当前智能交通灯标志物显示的信号灯颜色,并将识别结果发送至智能交通灯标志物。

1. 从车应在规定时间内识别出当前交通灯显示的信号灯颜色,并将识别结果发送至智能交通灯标志物,超时结果无效。

2. 从车只需将结果发送至智能交通灯标志物,无需执行相应操作。

11任务11:从车入库任务

从车到达D2处,采用倒车方式驶入智能立体车库(B),控制智能立体车库(B)上升至指定层数。

1. 智能立体车库停止层数由其他任务中获得。

2. 从车应采用倒车方式驶入智能立体车库(B),其它方式不得分。

12任务12:主车顺利通过特殊地形任务

主车顺利通过F4处的特殊地形标志物,且行进过程中禁止与特殊地形标志物两侧掩体发生碰撞。

1. 允许特殊地形标志物中心点与坐标点存在±6cm误差。

2. 特殊地形标志物共计四张特殊地形卡片,可任意更换。

13任务13:启动救援报警任务

主车到达F6处,控制救援警报标志物开启。

救援警报标志物开启命令由其他任务获取得到。
14任务14:开启无线充电任务

主车到达F6处,控制无线充电标志物启动无线充电功能,启动4秒后关闭无线充电功能。

无线充电标志物关闭指令由其他任务获取得到。
15任务15:主车倒车入库任务

主车到达F6处,采用倒车方式驶入智能立体车库(A),控制智能立体车库(A)上升至指定层数,关闭LED显示标志物计时器。

1. 智能立体车库(A)初始层数随机,车库最终停靠层数由路灯初始档位计算后得到。

2. 主车应采用倒车方式驶入智能立体车库(A),其它方式不得分。

3. 主车入库完成后,关闭LED显示标志物计时。

 

附:参考路径图纸

2022年全国职业院校技能大赛高职组——嵌入式技术应用开发赛项赛题02

02-第三模块比赛任务流程表

序号 任务要求 说明
1 任务1:LED计时器启动任务

要求将主车放置D7处,在裁判示意比赛开始时,选手通过“一键启动”功能,启动系统程序,启动LED显示标志物的计时功能,而后主车驶离出发点。

LED显示标志物计时功能必须在主车开始移动之后启动,在入库之前停止或中途暂停或未顺利启动,均视为任务失败,时间均按5分钟计时。
2任务2:智能图像识别任务

主车到达D6处,获取智能信息显示标志物(A)中显示的有效车牌信息、图形信息、颜色信息、交通标志信息、二维码信息。

选手需要将有效颜色信息按照指定格式发送到智能信息显示标志物(A)上显示;将有效图形信息发送到LED显示标志物第二排数码管上显示。

智能信息显示标志物显示车牌格式为:“国XYYYXY”。其中“国”固定不变,X代表A~Z中任意一个字母,Y代表0~9中任意一个数字。

涉及的形状仅限于:三角形、圆形、矩形(正方形)、菱形、五角星;

涉及的颜色仅限于红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。

涉及的交通标志仅限于:直行、左转、右转、掉头、禁止直行、禁止通行。

二维码中的有效信息用于后续任务中算法源码信息。

3任务3:交通信号灯识别任务

主车到达B4处,控制智能交通灯标志物进入识别模式,并在规定的时间内识别出当前停留交通灯的颜色,按照指定格式发送给智能交通灯标志物进行比对确认。

主车应在规定的时间内识别出交通灯信号颜色,并将识别结果按照指定格式发送至智能交通灯标志物,超时结果无效。

主车识别后只需将结果返回至智能交通灯标志物即可通行,无需执行其他操作。

4任务4:智能文本与车辆车型识别任务

主车到达B2处,获取智能信息显示标志物(B)中显示的有效文本内容,并获取有效信息;获取智能信息显示标志物(B)中显示的车辆车型信息。

选手需要将车辆车型信息按照指定格式发送到智能信息显示标志物(B)上显示。

有效文本信息仅限于:汉字、字母和数字及其组合,字体采用宋体,字体大小不定。

文本信息与车型信息在同一个智能信息显示标志物中显示,需要执行翻页操作找到需要识别的车型图片进行识别。车型仅限于:自行车、摩托车、小轿车、货车。

5任务5:道闸控制任务

主车到达D2处,将前述任务中识别到的有效车牌按照指定格式发送到道闸标志物上显示并控制其开启。

在练习赛道发送任意车牌均可开启道闸标志物,在竞赛赛道只有发送指定任务中识别到的有效车牌才能开启,一段时间之后,道闸标志物将自动关闭道闸。

选手需要控制时间,应当在道闸标志物开启之后快速通过,避免撞上闸杆。

6任务6:立体显示任务

主车在D4处,向立体显示标志物发送红外数据,控制立体显示标志物显示前述任务中识别的有效交通标志编号。

 
7任务7:救援报警任务

主车到达F4处,向救援报警标志物发送指定红外数据,控制其开启。

救援报警标志物开启报警的指令由前述任务中的有效数据经过数据处理算法计算后获得。

救援报警标志物开启报警的指令计算方式详见数据处理算法文件。

8任务8:主车入库任务

主车到达F4处后,采用倒车入库的方式,驶入正确车库,入库后关闭LED显示标志物计时器。

主车倒车入库位置坐标计算方式为:根据前述任务中识别的有效文本信息中有效大写字母(A-G)与有效数字(1-7)进行组合得到。

 

附参考路径图纸

2022年全国职业院校技能大赛高职组——嵌入式技术应用开发赛项赛题02

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