06-第一模块比赛任务表

序号 任务描述 任务要求
1 任务1:LED与蜂鸣器控制开发

要求参赛选手通过编程实现功能电路板上LED灯和蜂鸣器控制。

1. 要求通过编程实现LED灯的点亮、熄灭、闪烁的控制。

2. 要求通过编程实现蜂鸣器的响起、关闭、特定频率驱动等控制。

2任务2:LCD驱动开发

要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上LCD显示屏显示指定信息及触摸驱动开发。

1. 要求通过编程实现比赛现场下发的图文信息显示在LCD屏上。

2. 要求通过编程实现在LCD屏上进行触摸轨迹重现功能。

3任务3:语音交互应用功能开发

要求参赛选手基于语音交互系统实现指定文本播报及语音识别交互控制等功能。

1. 要求通过编程实现控制语音交互系统播报“大赛点亮人生、技能成就梦想”等指定文本信息。

2. 要求通过编程实现语音识别模块指定语音命令词的识别。

4任务4:传感器数据采集与显示

要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上光照强度、磁力计传感器、陀螺仪等所有传感器的数据采集与显示功能。

1. 要求通过编程实现在LCD显示屏上显示光照强度、磁力计传感器、陀螺仪等所有传感器数据。
5任务5:指纹识别交互应用功能开发

要求参赛选手基于指纹识别模块实现指纹录入与识别功能,并在LCD显示屏上显示相关信息。

1. 要求通过编程实现在LCD显示屏上显示指纹录入过程、指纹数据、识别结果等信息。
6任务6:无线射频识别应用功能开发

要求参赛选手基于无线射频识别模块实现无线射频信息读写功能,并在LCD显示屏上显示相关信息。

1. 要求通过编程实现在LCD显示屏上显示所读取的RFID卡内指定扇区内的数据内容。
7任务7:嵌入式智能产品应用开发

要求参赛选手通过功能电路板上板载功能单元模块实现指定场景全自动应用功能开发。

1. 要求通过编程实现该智能产品指定场景下的全自动应用功能,所涉及的内容仅限于上述任务点。

注意事项:

(1)参赛选手应该在第一模块竞赛阶段结束前,往现场下发的核心控制器上烧录最新嵌入式系统应用程序,第一模块竞赛阶段结束后禁止再次更新嵌入式系统应用程序。

(2)第一模块竞赛测评过程中,禁止更新核心控制器程序,应在现场评分裁判口令下,通过板载功能按键或其他启动方式逐个实现上述任务的结果展示。如因字符刷新速度过快,导致裁判无法确认显示字符是否正确,后果由选手自行承担。

(3)第一模块竞赛测评结束后,参赛选手将功能电路板上交至裁判指定位置。

06-第二模块比赛任务流程表

序号 任务要求 说明
1 任务1:主车出库任务

主车放置在智能立体车库(A)初始层数位置,在裁判示意比赛开始时,选手点击启动按钮,启动LED显示标志物进入计时状态,控制智能立体车库(A)下降至一层,主车顺利出库。

1. 智能A立体车库初始车库层数随机。

2. LED显示标志物进入计时状态后,主车启动智能立体车库(A)。

3. LED显示标志物在主车开始移动之后开启、在入库之前停止、中途暂停或未启动,均按5分钟计时。

2任务2:主车通过ETC系统任务

主车在D4至B4行进过程中,ETC系统感应到主车上携带的电子标签,打开抬杆顺利通过ETC系统。

主车需在不接触ETC抬杆(抬杆时间保持时间约为10秒)的情况下通过ETC系统。

选手应设置合理通过时间,避免抬杆下落触碰主车。若因此导致主车失控,则视为选手控制不当。

3任务3:停车场道闸系统交互任务

主车到达B4处,主车发送车牌信息控制道闸系统开启,道闸系统开启后主车顺利通过。

1. 道闸系统开启车牌信息为国JD1921。

2. 主车需在不接触道闸栏杆的情况下顺利通过道闸系统。

4任务4:主车距离探测任务

主车行进至B2处,向静态标志物进行测距,获得距离信息,并将所测距离信息发送到LED显示标志物显示。

1.测距任务中测距起点为B2十字路口中心点,测距终点为静态标志物表面,误差范围±20mm。
5任务5:主车无线射频识别任务

主车在B2至F2行进过程中存在1-3张RFID卡片,主车寻找到所有的RFID,并获取有效RFID卡片中的数据信息。

所有RFID卡片中有且仅有一张有效RFID卡片,有效RFID中第2个数据块内容与该RFID卡号一致。
6任务6:顺利通过特殊地形任务

主车在行进过程中,顺利通过D2处的特殊地形标志物,行进过程中禁止与特殊地形标志物两侧掩体发生碰撞。

1.特殊地形标志物共计四张特殊地形卡片,可任意更换。
7任务7:主车智能语音交互任务

主车行进至F4处,主车识别出语音播报标志物播报的随机指令信息,并上传至评分系统。主车暂时停靠至D4处。

随机指令信息编号需按照指定数据格式上传至评分系统。
8任务8:从车启动救援报警任务

从车远程启动,行进至B6处时,控制救援警报标志物开启。

救援警报标志物开启命令由其他任务获取得到。
9任务9:从车智能路灯感知调节任务

从车行进至F6处,获取指定位置的智能路灯标志物初始挡位信息,最终控制智能路灯标志物调节至目标挡位。

1. 智能路灯标志物目标挡位值通过其它任务中获取。

2. 智能路灯若没有受到任何指令控制,则该任务不得分。

10任务10:从车识别二维码任务

从车位于F6处,识别位于E5处静态标志物中二维码信息。

对获取的二维码信息进行提取、换算等得到最终识别结果,并供其他任务使用。
11任务11:从车交通灯识别任务

从车到达F4处,启动智能交通灯标志物进入10s倒计时显示模式,从车在10s内识别出当前智能交通灯标志物显示的信号灯颜色,并将识别结果发送至智能交通灯标志物。最终从车到达F2处,采用倒车方式驶入F1处。

1. 从车应在规定时间内识别出当前交通灯显示的信号灯颜色,并将识别结果发送至智能交通灯标志物,超时结果无效。

2. 从车只需将结果发送至智能交通灯标志物,无需执行相应操作。

12任务12:主车倒车入库任务

主车重新启动行驶到D6处,采用倒车方式驶入智能立体车库(A),控制智能立体车库(A)上升至指定层数,关闭LED显示标志物计时器。

1. 车库最终停靠层数由路灯初始档位计算后得到。

2. 主车应采用倒车方式驶入智能立体车库(A),其它方式不得分。

3. 主车入库完成后,关闭LED显示标志物计时。

 

附:参考路径图纸

2022年全国职业院校技能大赛高职组——嵌入式技术应用开发赛项赛题06

06-第三模块比赛任务流程表

序号 任务要求 说明
1 任务1:主车启动任务

主车放置B1处,在裁判示意比赛开始时,选手点击启动按钮,启动LED显示标志物的计时功能,而后主车驶离出发点。

LED显示标志物在主车开始移动之后启动、在入库之前停止或中途暂停或未启动,均按5分钟计时。
2任务2:车牌、文本信息及车辆车型识别任务

主车到达B2处,获取智能信息显示标志物(A)中显示的有效车牌、有效文本内容及车辆车型信息。

智能信息显示标志物复位后显示一张默认图片,选手需要执行翻页操作找到需要识别的有效图片。

智能信息显示标志物显示车牌格式为:“国XYYYXY”。其中“国”固定不变,X代表A~Z中任意一个字母,Y代表0~9中任意一个数字。

车牌信息与车型信息在同一个智能信息显示标志物中显示,需要执行翻页操作找到需要识别的车型图片进行识别。车型仅限于:自行车、摩托车、小轿车、货车。

有效文本信息仅限于:汉字、字母和数字及其组合,字体采用宋体,字体大小不定。

3任务3:二维码识别任务

主车到达B4处,识别静态标志物(A)上的二维码,获取有效信息。

二维码中的有效信息用于后续任务中算法源码信息。
4任务4:交通信号灯识别任务

主车到达D4处,控制智能交通灯标志物进入识别模式,并在规定的时间内识别出当前停留交通灯的颜色,按照指定格式发送给智能交通灯标志物进行比对确认。

主车应在规定的时间内识别出交通灯信号颜色,并将识别结果按照指定格式发送至智能交通灯标志物,超时结果无效。

主车识别后只需将结果返回至智能交通灯标志物即可通行,无需执行其他操作。

5任务5:救援报警任务

主车到达F4处,向救援报警标志物发送指定红外数据,控制其开启。

救援报警标志物开启报警的指令由前述任务中的有效数据经过数据处理算法计算后获得。

救援报警标志物开启报警的指令计算方式详见数据处理算法文件。

6任务6:图形颜色与交通标志识别任务

主车到达F6处,获取智能信息显示标志物(B)中有效图形及颜色信息,并根据任务要求进行信息处理;识别智能信息显示标志物上显示的交通标志,获取该交通标志代号。

其中涉及的形状仅限于:三角形、圆形、矩形(正方形)、菱形、五角星;

涉及的颜色仅限于红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。

交通标志仅限于直行、左转、右转、掉头、禁止直行、禁止通行。

7任务7:道闸控制任务

主车到达F6处,将前述任务中识别到的有效车牌按照指定格式发送到道闸标志物上显示并控制其开启。

在练习赛道发送任意车牌均可开启道闸标志物,在竞赛赛道只有发送前述任务中识别到的有效车牌才能开启,一段时间之后,道闸标志物将自动关闭道闸。

选手需要控制时间,应当在道闸标志物开启之后快速通过,避免撞上闸杆。

8任务8:LED显示任务

主车在D6处,向LED显示标志物发送有效数据,LED显示标志物显示前述任务中识别的交通标志代号。

    交通标志编码为:直行—0x01    左转—0x02

右转—0x03    掉头—0x04

禁止直行—0x05

禁止通行—0x06

9任务9:主车入库任务

主车到达D6处,采用倒车入库的方式,驶入正确车库,入库后关闭LED显示标志物计时器。

正确车库位置坐标根据前述任务中相关信息计算后得到。

 

附:参考路径图纸

2022年全国职业院校技能大赛高职组——嵌入式技术应用开发赛项赛题06

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